श्रीमद्भगवद्गीता अध्याय 6 (आत्मसंयमयोग): हिंदी अर्थ सहित

श्लोक 6.1

श्रीभगवानुवाच
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः।
स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः॥

Shri Bhagavan uvacha
anashritah karma-phalam karyam karma karoti yah,
sa sannyasi cha yogi cha na niragnir na chakriyah.

अर्थ: श्रीभगवान ने कहा: जो कर्म के फल पर निर्भर हुए बिना करने योग्य कर्म करता है, वही संन्यासी है और वही योगी; वह नहीं जिसने केवल यज्ञ की अग्नि छोड़ दी, या जिसने सब काम छोड़ दिए।

Meaning: The Lord said: One who does the work that ought to be done, without leaning on its fruit, is a renunciate and a yogi; not one who has merely given up the sacred fire, or given up all activity.

श्लोक 6.2

यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव।
न ह्यसंन्यस्तसंकल्पो योगी भवति कश्चन॥

Yam sannyasam iti prahur yogam tam viddhi pandava,
na hyasannyasta-sankalpo yogi bhavati kashchana.

अर्थ: हे पांडव, जिसे संन्यास कहते हैं, उसी को योग जानो; क्योंकि अपने स्वार्थी संकल्पों को छोड़े बिना कोई भी योगी नहीं बनता।

Meaning: What people call renunciation, Arjuna, know that to be yoga; for no one becomes a yogi without giving up selfish plans and intentions.

श्लोक 6.3

आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते।
योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते॥

Arurukshor muner yogam karma karanam uchyate,
yogarudhasya tasyaiva shamah karanam uchyate.

अर्थ: जो मुनि योग पर चढ़ना चाहता है, उसके लिए कर्म को साधन कहा गया है; और जब वह योग पर चढ़ जाता है, तब उसी के लिए शांति (शम) को साधन कहा गया है।

Meaning: For the sage who wishes to climb to yoga, action is said to be the means. For the same person, once they have climbed, calm is said to be the means.

श्लोक 6.4

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते।
सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते॥

Yada hi nendriyartheshu na karmasv anushajjate,
sarva-sankalpa-sannyasi yogarudhas tadochyate.

अर्थ: जब व्यक्ति न इंद्रियों के विषयों में अटकता है, न कर्मों में, और सब स्वार्थी संकल्प छोड़ देता है, तब उसे योग पर चढ़ा हुआ (योगारूढ़) कहा जाता है।

Meaning: When one is no longer attached to the objects of the senses or to actions, and has given up all selfish intentions, one is said to have climbed to yoga.

श्लोक 6.5

उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत्।
आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः॥

Uddhared atmanatmanam natmanam avasadayet,
atmaiva hyatmano bandhur atmaiva ripur atmanah.

अर्थ: अपने आप से अपना उद्धार करो, अपने आप को नीचे मत गिरने दो। क्योंकि मनुष्य स्वयं ही अपना मित्र है, और स्वयं ही अपना शत्रु।

Meaning: Lift yourself up by your own self; do not let yourself sink. For you alone are your own friend, and you alone are your own enemy.

श्लोक 6.6

बन्धुरात्मात्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः।
अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्॥

Bandhur atmatmanas tasya yenatmaivatmana jitah,
anatmanas tu shatrutve vartetatmaiva shatruvat.

अर्थ: जिसने अपने मन को अपने आप जीत लिया है, उसका मन उसका मित्र है; पर जिसने उसे नहीं जीता, उसका अपना मन ही शत्रु की तरह उसके विरुद्ध काम करता है।

Meaning: For one who has mastered the mind, the mind is a friend. For one who has not, that same mind works against them like an enemy.

श्लोक 6.7

जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः।
शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः॥

Jitatmanah prashantasya paramatma samahitah,
shitoshna-sukha-duhkheshu tatha manapamanayoh.

अर्थ: जिसने अपने आप को जीत लिया है और जो शांत है, उसकी अंतरात्मा सर्दी-गर्मी, सुख-दुख और मान-अपमान में भी स्थिर रहती है। कुछ टीकाकार इसका अर्थ करते हैं: ऐसे व्यक्ति में परमात्मा प्रकट रहते हैं।

Meaning: For one who has mastered themselves and is at peace, the higher self stays steady in cold and heat, joy and sorrow, honour and insult. “Paramatma samahitah” is read either as “their higher self stays collected” or as “the Supreme is present to them”.

श्लोक 6.8

ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः।
युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः॥

Jnana-vijnana-triptatma kuta-stho vijitendriyah,
yukta ityuchyate yogi sama-loshtashma-kanchanah.

अर्थ: जो ज्ञान (समझ) और विज्ञान (अनुभव) से तृप्त है, अडिग है, इंद्रियों को जीत चुका है, और जिसके लिए मिट्टी का ढेला, पत्थर और सोना एक समान हैं, वह योगी योग में स्थित कहा जाता है।

Meaning: The yogi who is fulfilled by knowledge and by direct experience, unshaken, master of the senses, to whom a lump of earth, a stone and gold are the same, is called steady in yoga.

श्लोक 6.9

सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु।
साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते॥

Suhrin-mitrary-udasina-madhyastha-dveshya-bandhushu,
sadhushvapi cha papeshu sama-buddhir vishishyate.

अर्थ: जो शुभचिंतक, मित्र, शत्रु, उदासीन, बीच-बचाव करने वाले, द्वेष करने वाले, रिश्तेदार, सज्जन और पापी, सबके प्रति एक जैसी बुद्धि रखता है, वह सबसे श्रेष्ठ है।

Meaning: One who keeps the same mind towards well-wishers, friends, enemies, strangers, go-betweens, those who are hostile, relatives, the good and even the wicked, stands out above all.

श्लोक 6.10

योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः।
एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः॥

Yogi yunjita satatam atmanam rahasi sthitah,
ekaki yata-chittatma nirashir aparigrahah.

अर्थ: योगी को एकांत जगह में अकेले रहकर, मन और शरीर को वश में रखकर, बिना किसी आशा और संग्रह के, लगातार अपने मन को ध्यान में लगाना चाहिए।

Meaning: The yogi should steadily practise focusing the mind, staying in a quiet place, alone, with mind and body held in check, expecting nothing and holding on to nothing.

श्लोक 6.11

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्॥

Shuchau deshe pratishthapya sthiram asanam atmanah,
natyuchchhritam natinicham chailajina-kushottaram.

अर्थ: साफ़ जगह पर अपना स्थिर आसन लगाएँ, जो न बहुत ऊँचा हो न बहुत नीचा, और जिस पर कुशा घास, मृगचर्म और कपड़ा एक के ऊपर एक बिछे हों।

Meaning: In a clean place, set up a firm seat for yourself, neither too high nor too low, made of kusha grass, a deerskin and a cloth laid one over the other.

श्लोक 6.12

तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये॥

Tatraikagram manah kritva yata-chittendriya-kriyah,
upavishyasane yunjyad yogam atma-vishuddhaye.

अर्थ: उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, विचारों और इंद्रियों के काम को वश में रखकर, अपने मन की शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करें।

Meaning: Sitting on that seat, making the mind one-pointed and holding thoughts and senses in check, practise yoga to purify yourself.

श्लोक 6.13

समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः।
सम्प्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्॥

Samam kaya-shiro-grivam dharayann achalam sthirah,
samprekshya nasikagram svam dishash chanavalokayan.

अर्थ: शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और अचल रखकर, स्थिर होकर, अपनी नाक के अगले भाग की ओर दृष्टि टिकाकर, और इधर-उधर न देखते हुए।

Meaning: Holding body, head and neck straight, still and steady, gazing towards the tip of the nose and not looking around. Many teachers explain this as a lowered, inward gaze rather than staring at the nose.

श्लोक 6.14

प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः।
मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः॥

Prashantatma vigata-bhir brahmachari-vrate sthitah,
manah samyamya mach-chitto yukta asita mat-parah.

अर्थ: शांत मन से, निडर होकर, ब्रह्मचर्य के व्रत में स्थित रहकर, मन को संयमित करके, मुझमें चित्त लगाकर और मुझे ही परम लक्ष्य मानकर योगी बैठे।

Meaning: Calm and fearless, firm in the vow of self-restraint (brahmacharya), holding the mind in check, the yogi should sit with thoughts on me, holding me as the highest goal.

श्लोक 6.15

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति॥

Yunjann evam sadatmanam yogi niyata-manasah,
shantim nirvana-paramam mat-samstham adhigachchhati.

अर्थ: इस तरह हमेशा मन को ध्यान में लगाते हुए, मन को वश में रखने वाला योगी उस शांति को पाता है जिसका अंत निर्वाण है और जो मुझमें स्थित है।

Meaning: Practising in this way, always, the yogi whose mind is held steady reaches the peace that ends in nirvana, the peace that rests in me.

श्लोक 6.16

नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः।
न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन॥

Natyashnatas tu yogo 'sti na chaikantam anashnatah,
na chati-svapna-shilasya jagrato naiva charjuna.

अर्थ: हे अर्जुन, योग न बहुत ज़्यादा खाने वाले के लिए है, न बिल्कुल न खाने वाले के लिए; न बहुत सोने वाले के लिए, न बहुत जागने वाले के लिए।

Meaning: Yoga is not for one who eats too much, nor for one who does not eat at all; not for one who sleeps too much, nor for one who keeps awake too much, Arjuna.

श्लोक 6.17

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु।
युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा॥

Yuktahara-viharasya yukta-cheshtasya karmasu,
yukta-svapnavabodhasya yogo bhavati duhkha-ha.

अर्थ: जिसका खाना और घूमना-फिरना संतुलित है, कामों में प्रयास संतुलित है, और सोना-जागना संतुलित है, उसके लिए योग दुखों को मिटाने वाला होता है।

Meaning: For one who is balanced in eating and recreation, balanced in effort at work, balanced in sleep and waking, yoga becomes the end of sorrow.

श्लोक 6.18

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा॥

Yada viniyatam chittam atmanyevavatishthate,
nihsprihah sarva-kamebhyo yukta ityuchyate tada.

अर्थ: जब अच्छी तरह वश में किया हुआ मन केवल आत्मा में टिक जाता है, और सब इच्छाओं की ललक मिट जाती है, तब व्यक्ति को योग में स्थित कहा जाता है।

Meaning: When the well-trained mind rests in the self alone, free of longing for any object of desire, one is said to be steady in yoga.

श्लोक 6.19

यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता।
योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः॥

Yatha dipo nivata-stho nengate sopama smrita,
yogino yata-chittasya yunjato yogam atmanah.

अर्थ: जैसे बिना हवा वाली जगह में रखा दीपक नहीं डगमगाता, वही उपमा ध्यान में लगे, मन को वश में रखने वाले योगी के मन के लिए दी गई है।

Meaning: “As a lamp in a place without wind does not flicker”: that is the image given for the mind of the yogi who has mastered thought and is absorbed in meditation.

श्लोक 6.20

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति॥

Yatroparamate chittam niruddham yoga-sevaya,
yatra chaivatmanatmanam pashyann atmani tushyati.

अर्थ: जिस अवस्था में योग के अभ्यास से रोका हुआ मन शांत हो जाता है, और जिसमें व्यक्ति अपने आप से अपने आप को देखकर अपने में ही संतुष्ट रहता है,

Meaning: That state in which the mind, stilled by the practice of yoga, comes to rest; in which, seeing the self through the self, one is content in the self;

श्लोक 6.21

सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्।
वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः॥

Sukham atyantikam yat tad buddhi-grahyam atindriyam,
vetti yatra na chaivayam sthitash chalati tattvatah.

अर्थ: जिसमें वह उस अनंत सुख को जानता है जो बुद्धि से पकड़ा जाता है पर इंद्रियों से परे है, और जिसमें टिककर वह सत्य से कभी नहीं हटता,

Meaning: in which one knows that boundless joy which the understanding can grasp but the senses cannot reach, and, resting there, never moves away from the truth;

श्लोक 6.22

यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः।
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते॥

Yam labdhva chaparam labham manyate nadhikam tatah,
yasmin sthito na duhkhena gurunapi vichalyate.

अर्थ: जिसे पाकर वह किसी और लाभ को उससे बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर वह भारी दुख से भी नहीं डगमगाता,

Meaning: having gained which, one counts no other gain greater; standing in which, one is not shaken even by heavy sorrow:

श्लोक 6.23

तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा॥

Tam vidyad duhkha-samyoga-viyogam yoga-samjnitam,
sa nishchayena yoktavyo yogo 'nirvinna-chetasa.

अर्थ: उसी को योग जानो: दुख के साथ जुड़ाव से अलग हो जाना। इस योग का अभ्यास दृढ़ निश्चय से और बिना निराश हुए मन से करना चाहिए। (श्लोक 20 से 23 मिलकर एक वाक्य हैं।)

Meaning: know that to be called yoga: being set free from union with sorrow. This yoga should be practised with firm resolve and a mind that does not lose heart. (Verses 20 to 23 form one sentence.)

श्लोक 6.24

संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः॥

Sankalpa-prabhavan kamams tyaktva sarvan asheshatah,
manasaivendriya-gramam viniyamya samantatah.

अर्थ: मन के संकल्पों से पैदा होने वाली सब इच्छाओं को पूरी तरह छोड़कर, और मन से ही इंद्रियों के समूह को चारों ओर से वश में करके,

Meaning: Letting go completely of all desires that are born of the mind’s imaginings, and with the mind itself drawing in the senses from every side,

श्लोक 6.25

शनैः शनैरुपरमेद्बुद्ध्या धृतिगृहीतया।
आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किंचिदपि चिन्तयेत्॥

Shanaih shanair uparamed buddhya dhriti-grihitaya,
atma-samstham manah kritva na kinchid api chintayet.

अर्थ: धीरज से थामी हुई बुद्धि के द्वारा धीरे-धीरे शांत होना चाहिए, और मन को आत्मा में टिकाकर और कुछ भी नहीं सोचना चाहिए।

Meaning: little by little one should grow still, with an understanding held firm by patience; settling the mind in the self, one should think of nothing else.

श्लोक 6.26

यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्।
ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्॥

Yato yato nishcharati manash chanchalam asthiram,
tatas tato niyamyaitad atmanyeva vasham nayet.

अर्थ: चंचल और अस्थिर मन जहाँ-जहाँ भटककर जाए, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर बार-बार आत्मा में ही वापस लाना चाहिए।

Meaning: Wherever the restless, unsteady mind wanders off, from there one should draw it back and bring it again under the guidance of the self.

श्लोक 6.27

प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्।
उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्॥

Prashanta-manasam hyenam yoginam sukham uttamam,
upaiti shanta-rajasam brahma-bhutam akalmasham.

अर्थ: जिसका मन पूरी तरह शांत है, जिसका रजोगुण (बेचैनी) थम गया है, जो दोषरहित है और ब्रह्म के साथ एक हो गया है, ऐसे योगी को सबसे ऊँचा सुख मिलता है।

Meaning: The highest joy comes to the yogi whose mind is at peace, whose restlessness (rajas) has settled, who is free of fault and has become one with Brahman.

श्लोक 6.28

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते॥

Yunjann evam sadatmanam yogi vigata-kalmashah,
sukhena brahma-samsparsham atyantam sukham ashnute.

अर्थ: इस तरह हमेशा मन को ध्यान में लगाते हुए, दोषों से मुक्त योगी सहज ही ब्रह्म के स्पर्श का असीम सुख पाता है।

Meaning: Practising in this way, always, the yogi who is free of faults easily enjoys the boundless joy of touching Brahman.

श्लोक 6.29

सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि।
ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः॥

Sarva-bhuta-stham atmanam sarva-bhutani chatmani,
ikshate yoga-yuktatma sarvatra sama-darshanah.

अर्थ: योग में स्थित व्यक्ति, जो सब जगह समान देखता है, अपनी आत्मा को सब प्राणियों में और सब प्राणियों को अपनी आत्मा में देखता है।

Meaning: One who is steady in yoga, seeing the same everywhere, sees the self in all beings and all beings in the self.

श्लोक 6.30

यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति।
तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति॥

Yo mam pashyati sarvatra sarvam cha mayi pashyati,
tasyaham na pranashyami sa cha me na pranashyati.

अर्थ: जो मुझे सब जगह देखता है और सबको मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता, और वह मेरे लिए कभी ओझल नहीं होता।

Meaning: One who sees me everywhere and sees everything in me: I am never lost to that person, and that person is never lost to me.

श्लोक 6.31

सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः।
सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते॥

Sarva-bhuta-sthitam yo mam bhajatyekatvam asthitah,
sarvatha vartamano 'pi sa yogi mayi vartate.

अर्थ: जो एकता के भाव में स्थित होकर सब प्राणियों में रहने वाले मुझे भजता है, वह योगी किसी भी तरह जीवन जीते हुए मुझमें ही रहता है।

Meaning: One who, rooted in oneness, worships me as dwelling in all beings, lives in me, whatever their way of life.

श्लोक 6.32

आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन।
सुखं वा यदि वा दुःखं स योगी परमो मतः॥

Atmaupamyena sarvatra samam pashyati yo 'rjuna,
sukham va yadi va duhkham sa yogi paramo matah.

अर्थ: हे अर्जुन, जो अपने जैसा मानकर सब जगह सुख हो या दुख, एक समान देखता है (दूसरों का सुख-दुख अपना समझता है), वही योगी सबसे श्रेष्ठ माना गया है।

Meaning: One who, taking themselves as the measure, sees the joy and the sorrow of all as equal to their own, Arjuna, is held to be the highest yogi.

श्लोक 6.33

अर्जुन उवाच
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन।
एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात्स्थितिं स्थिराम्॥

Arjuna uvacha
yo 'yam yogas tvaya proktah samyena madhusudana,
etasyaham na pashyami chanchalatvat sthitim sthiram.

अर्थ: अर्जुन ने कहा: हे मधुसूदन, आपने समता का जो योग बताया है, मन के चंचल होने के कारण मुझे उसकी स्थिर स्थिति दिखाई नहीं देती।

Meaning: Arjuna said: Krishna, this yoga of evenness that you have taught: because the mind is so restless, I do not see how it can stay firm.

श्लोक 6.34

चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्।
तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्॥

Chanchalam hi manah krishna pramathi balavad dridham,
tasyaham nigraham manye vayor iva sudushkaram.

अर्थ: हे कृष्ण, मन बहुत चंचल है, मथ डालने वाला, बलवान और ज़िद्दी है। उसे वश में करना मुझे हवा को रोकने जैसा कठिन लगता है।

Meaning: The mind is restless, Krishna, stormy, strong and stubborn. Holding it back seems to me as hard as holding back the wind.

श्लोक 6.35

श्रीभगवानुवाच
असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलम्।
अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते॥

Shri Bhagavan uvacha
asamshayam mahabaho mano durnigraham chalam,
abhyasena tu kaunteya vairagyena cha grihyate.

अर्थ: श्रीभगवान ने कहा: हे महाबाहो, इसमें संदेह नहीं कि मन चंचल है और मुश्किल से वश में आता है। पर हे कौन्तेय, अभ्यास और वैराग्य से इसे वश में किया जा सकता है।

Meaning: The Lord said: No doubt, Arjuna, the mind is restless and hard to hold. But by steady practice (abhyasa) and by letting go (vairagya), it can be held.

श्लोक 6.36

असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः।
वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः॥

Asamyatatmana yogo dushprapa iti me matih,
vashyatmana tu yatata shakyo 'vaptum upayatah.

अर्थ: मेरा मत है कि जिसने अपने मन को वश में नहीं किया, उसके लिए योग पाना कठिन है; पर जो मन को वश में करके प्रयास करता रहता है, वह सही उपायों से इसे पा सकता है।

Meaning: For one who has not mastered themselves, yoga is hard to reach; that is my view. But one who is self-controlled and keeps trying can reach it by the right means.

श्लोक 6.37

अर्जुन उवाच
अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः।
अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति॥

Arjuna uvacha
ayatih shraddhayopeto yogach chalita-manasah,
aprapya yoga-samsiddhim kam gatim krishna gachchhati.

अर्थ: अर्जुन ने कहा: हे कृष्ण, जो श्रद्धा तो रखता है पर पूरा प्रयास नहीं कर पाता, जिसका मन योग से भटक जाता है, और जो योग की सिद्धि नहीं पाता, उसकी क्या गति होती है?

Meaning: Arjuna said: Krishna, what becomes of one who has faith but does not strive enough, whose mind slips away from yoga, and who does not reach its fulfilment?

श्लोक 6.38

कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति।
अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि॥

Kachchin nobhaya-vibhrashtash chhinnabhram iva nashyati,
apratishtho mahabaho vimudho brahmanah pathi.

अर्थ: हे महाबाहो, ब्रह्म के मार्ग पर भ्रमित, बिना सहारे का वह व्यक्ति कहीं दोनों ओर से (सांसारिक और आध्यात्मिक) छूटकर, फटे हुए बादल की तरह नष्ट तो नहीं हो जाता?

Meaning: Having lost both worlds, without a footing and confused on the path to Brahman, does that person not vanish like a cloud torn apart, Krishna?

श्लोक 6.39

एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः।
त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते॥

Etan me samshayam krishna chhettum arhasyasheshatah,
tvad-anyah samshayasyasya chhetta na hyupapadyate.

अर्थ: हे कृष्ण, मेरे इस संशय को आप ही पूरी तरह मिटा सकते हैं; आपके सिवा इस संशय को मिटाने वाला और कोई नहीं है।

Meaning: Krishna, please remove this doubt of mine completely; no one but you can clear it away.

श्लोक 6.40

श्रीभगवानुवाच
पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते।
न हि कल्याणकृत्कश्चिद्दुर्गतिं तात गच्छति॥

Shri Bhagavan uvacha
partha naiveha namutra vinashas tasya vidyate,
na hi kalyana-krit kashchid durgatim tata gachchhati.

अर्थ: श्रीभगवान ने कहा: हे पार्थ, उसका न इस लोक में नाश होता है, न परलोक में। क्योंकि हे प्रिय (तात), भला करने वाला कोई भी व्यक्ति कभी दुर्गति को प्राप्त नहीं होता।

Meaning: The Lord said: Arjuna, there is no ruin for that person, neither in this world nor in the next. For no one who does good, my dear friend, ever comes to a bad end.

श्लोक 6.41

प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः।
शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते॥

Prapya punya-kritam lokan ushitva shashvatih samah,
shuchinam shrimatam gehe yoga-bhrashto 'bhijayate.

अर्थ: योग से चूका हुआ व्यक्ति पुण्य करने वालों के लोकों में जाकर, वहाँ बहुत लंबे समय तक रहकर, फिर पवित्र और समृद्ध लोगों के घर में जन्म लेता है।

Meaning: One who fell short in yoga goes to the worlds of those who have done good, lives there for countless years, and is then born in the home of people who are pure and prosperous.

श्लोक 6.42

अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम्।
एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम्॥

Athava yoginam eva kule bhavati dhimatam,
etad dhi durlabhataram loke janma yad idrisham.

अर्थ: या फिर वह ज्ञानी योगियों के ही परिवार में जन्म लेता है। पर ऐसा जन्म संसार में बहुत ही दुर्लभ है।

Meaning: Or that person is born into a family of wise yogis; such a birth is very rare in this world.

श्लोक 6.43

तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम्।
यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन॥

Tatra tam buddhi-samyogam labhate paurva-dehikam,
yatate cha tato bhuyah samsiddhau kuru-nandana.

अर्थ: हे कुरुनंदन, वहाँ उसे पिछले जन्म की वही समझ फिर से मिल जाती है, और वह वहाँ से सिद्धि के लिए फिर से और अधिक प्रयास करता है।

Meaning: There they regain the understanding they had in their former life, and from there they strive again, even harder, for fulfilment, Arjuna.

श्लोक 6.44

पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः।
जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते॥

Purvabhyasena tenaiva hriyate hyavasho 'pi sah,
jijnasur api yogasya shabda-brahmativartate.

अर्थ: पिछले जन्म के उसी अभ्यास के कारण वह न चाहते हुए भी अपने आप योग की ओर खिंच जाता है। योग को केवल जानने की इच्छा रखने वाला भी वेद के कर्मकांड (शब्द-ब्रह्म) से आगे निकल जाता है।

Meaning: By the force of that earlier practice they are drawn onward, almost without choosing. Even one who only wishes to know about yoga goes beyond the rituals of the Veda (shabda-brahman).

श्लोक 6.45

प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः।
अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्॥

Prayatnad yatamanas tu yogi samshuddha-kilbishah,
aneka-janma-samsiddhas tato yati param gatim.

अर्थ: पर जो योगी लगन से प्रयास करता है, उसके दोष धुल जाते हैं, और अनेक जन्मों में पूर्ण होकर वह परम गति को पाता है।

Meaning: But the yogi who strives with real effort, cleansed of faults and brought to fulfilment over many births, then reaches the highest goal.

श्लोक 6.46

तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः।
कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन॥

Tapasvibhyo 'dhiko yogi jnanibhyo 'pi mato 'dhikah,
karmibhyash chadhiko yogi tasmad yogi bhavarjuna.

अर्थ: योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ है, शास्त्र जानने वालों से भी श्रेष्ठ माना गया है, और कर्मकांड करने वालों से भी श्रेष्ठ है। इसलिए हे अर्जुन, तुम योगी बनो।

Meaning: The yogi is greater than those who practise austerities, held greater even than the learned, and greater than those devoted to ritual work. So be a yogi, Arjuna. Here “the learned” is usually taken to mean those with book knowledge.

श्लोक 6.47

योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना।
श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः॥

Yoginam api sarvesham mad-gatenantar-atmana,
shraddhavan bhajate yo mam sa me yuktatamo matah.

अर्थ: और सब योगियों में भी, जो श्रद्धा के साथ, अपना अंतर्मन मुझमें लगाकर मुझे भजता है, उसे मैं सबसे श्रेष्ठ योगी मानता हूँ।

Meaning: And of all yogis, the one who worships me with faith, the innermost self absorbed in me, I hold to be the most closely joined to me.

पुष्पिका

ॐ तत्सदिति श्रीमद्भगवद्गीतासूपनिषत्सु ब्रह्मविद्यायां योगशास्त्रे
श्रीकृष्णार्जुनसंवादे आत्मसंयमयोगो नाम षष्ठोऽध्यायः॥

Om tat sad iti shrimad-bhagavad-gitasu upanishatsu brahma-vidyayam yoga-shastre
shri-krishnarjuna-samvade atma-samyama-yogo nama shashtho 'dhyayah.

अर्थ: ॐ तत् सत्। इस प्रकार उपनिषद रूपी श्रीमद्भगवद्गीता में, जो ब्रह्मविद्या और योगशास्त्र है, श्रीकृष्ण और अर्जुन के संवाद में “आत्मसंयमयोग” नाम का छठा अध्याय पूरा हुआ।

Meaning: Om tat sat. Thus ends the sixth chapter, called “the yoga of self-mastery”, in the Bhagavad Gita, an Upanishad, the knowledge of Brahman and a scripture of yoga, in the dialogue between Shri Krishna and Arjuna.